Toyota entra na guerra dos robôs pessoais

Redação do Site Inovação Tecnológica - 15/03/2004

A Toyota é mais uma grande empresa japonesa a lançar-se definitivamente na indústria dos robôs pessoais. A empresa anunciou o lançamento do seu projeto "Toyota Partner Robot", um esforço destinado à construção de robôs pessoais destinados, principalmente, ao auxílio a pessoas idosas ou debilitadas.

Embora a imprensa em geral tenha dado grande peso ao pequeno robô capaz de tocar trompete, a meta da equipe de desenvolvimento robótico da Toyota é bem mais ambiciosa. O objetivo é o desenvolvimento de robôs com características humanóides e capazes de, além de tocar instrumentos musicais, auxiliar nas tarefas diárias de cuidados pessoais, seja em hospitais, seja em residências, acompanhar pessoas idosas em seus afazeres e também serem capazes de desempenhar tarefas em fábricas. Esta é a primeira vez que uma empresa anuncia claramente que pretende que robôs humanóides venham a trabalhar em linhas de produção.

A preocupação com a assistência a pessoas idosas ou enfermas parece crescer à medida em que a população japonesa torna-se mais idosa. Em nenhum outro país do mundo verifica-se esforço semelhante de grandes empresas no desenvolvimento de robôs pessoais.

A empresa está trabalhando no desenvolvimento de robôs de três tipos: bípedes (que andam sobre pernas), rolantes (que deslocam-se sobre rodas) e montáveis (uma plataforma básica também com pernas, sobre a qual a pessoa se senta), cada um dos quais voltados para finalidades específicas.

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Os robôs que andam sobre pernas, como o pequeno trompetista que, apesar de ter dado um show de fazer inveja a muito profissional humano, ainda não possui um nome, serão voltados basicamente para cuidados pessoais e para guia e auxílio no deslocamento de pessoas idosas. Ele mede 1,20 metro e pesa 35 quilos.

O modelo com rodas tem grande rapidez de mobilidade, embora destinado a lugares planos ou dotados de rampas e elevadores. Mas seus braços e mãos podem ser adaptados para uma série de tarefas diferentes, conforme a necessidade. Este robô mede um metro de altura e também pesa 35 quilos.

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Mas o mais impressionante provavelmente é o modelo montável. Ele representa a substituição da cadeira de rodas pela "cadeira de pernas", podendo dar total mobilidade a seu ocupante. Esse robô não depende de rampas ou elevadores, já que ele é capaz de subir e descer escadas e de andar por superfícies irregulares. O "robô de montar", como a Toyota o batizou, mede 1,80 metro de altura e pesa 75 quilos.

A empresa acredita que o aspecto humanóide auxiliará na aceitação dos robôs pelos humanos, principalmente pelas pessoas de quem eles devem cuidar. Os lábios robóticos capazes de tocar o trompete com perfeição dão uma mostra do que a empresa quer dizer com "realmente parecido com humanos". Há muitas controvérsias sobre se um robô deveria mesmo se parecer com um ser humano. Somente a experiência prática dirá quem tem razão.

Todos os modelos de robôs da Toyota utilizam sensores de alta precisão que a empresa desenvolveu para o mercado automobilístico, em suas experiências de direção autônoma de veículos. Os movimentos dos braços e pernas são bastante precisos e rápidos, graças a um sistema de operação baseado em cabos. Esse sistema permite a utilização de menor quantidade de motores e sua colocação em um local que auxilia na diminuição do centro de gravidade dos robôs, dando-lhes mais estabilidade e menor peso.