Robô-formiga rende prêmio de US$30 mil

Redação do Site Inovação Tecnológica - 21/03/2003

Mini-robô autônomo

O estudante de pós-graduação James McLurkin, do MIT (Massachusetts Institute of Technology - Estados Unidos) ganhou um prêmio de US$30.000,00 pela criação do menor robô autônomo do mundo, medindo cerca de 2,5 centímetros.

Sua pesquisa baseia-se em insetos, para a construção de robôs que atuem cooperativamente. O prêmio foi concedido pela Fundação Lemelson.

Como parte de sua tese de doutoramento, McLurkin está desenvolvendo algoritmos e técnicas para programar exércitos desses minúsculos robôs, que então simularão o comportamento de formigas e abelhas.

Simulando o complexo comportamento desses animais, o estudante deseja ver o conjunto de robôs desempenhar tarefas individuais através da cooperação de seus insetos mecatrônicos.

Robô-formiga

Acreditando firmemente que microrrobôs devem partir do estudo de fenômenos naturais, McLurkin havia concentrado sua dissertação de graduação na simulação de uma colônia de formigas, utilizando doze robôs cúbicos.

Enquanto trabalhava em seu projeto, ele observou uma colônia de formigas, mantida sobre sua mesa de trabalho, analisando suas interações, comunicações e quais tarefas elas desempenhavam.

Ele então programou suas "formigas cúbicas" para responder ao ambiente, procurar comida e passar mensagens umas para as outras. "Entender a natureza é a chave para desvendar os segredos da inteligência," diz ele.

Robôs coletivos

Reconhecendo o enorme potencial que seus robôs teriam para desempenhar tarefas se eles pudessem se auto-organizar, McLurkin expandiu sua pesquisa, focando-se no desenvolvimento de técnicas de computação distribuída para permitir que os robôs atuassem tanto individual quanto coletivamente, como um enxame.

Os enxames de insetos robóticos viajam como uma frota. Quando uma descoberta é feita por um deles, ele sinaliza para o grupo. O enxame pode então se reunir ao redor da descoberta e realizar a tarefa para a qual foram programados

Os robôs medem cerca de 2,5 centímetros de lado. Possuem sensores de pressão e luz, recarregador de energia, modem por rádio e sistema de áudio. Eventualmente poderão receber sensores de comida, de pegadas e mesmo uma câmera.